Оффлайн
- Регистрация
- 21.07.20
- Сообщения
- 40.408
- Реакции
- 1
- Репутация
- 0
В России за 50 миллионов создается государственная система зрения беспилотников
15.09.2020, Вт, 19:03, Мск , Текст: Денис Воейков
Минтранс в соответствии с задачами, прописанными в «Цифровой экономике», запускает проект создания типового решения для защищенных ПАКов компьютерного зрения беспилотников. Управиться с этой задачей министерство рассчитывает ранее, чем до конца 2020 г.
Типовое зрение для беспилотников
Как выяснил CNews, Минтранс до середины декабря 2020 г. рассчитывает получить в свое распоряжение типовую защищенную технологию компьютерного зрения для беспилотного транспорта (БТС). На эти цели министерство выделило 50 млн руб.
Непосредственный разработчик будет определен в ходе тематического тендера, который был запущен 14 сентября 2020 г. в формате конкурса. Прием заявок от претендентов продлится до 6 октября. Победителя заказчик намерен определить 20 октября.
Примечательно, что создание решения будет осуществляться в рамках так называемого федерального проекта «Информационная безопасность» национальной программы «Цифровая экономика» (в конкретном мероприятии ответственным исполнителем, определенным по конкурсу, прописаны «Российские железные дороги» — РЖД).
Поэтому при исполнении контракта будущему подрядчику Минтранса потребуется не только разработать программно-аппаратный комплекс компьютерного зрения, но и сформировать требования по защите соответствующих технологий и создать модель угроз. Кроме того в ходе проекта необходимо будет спроектировать полигон беспилотников для тестирования тематических технологий.
В России создадут типовое решение для беспилотников
«Наряду с несомненными достоинствами от внедрения технологий БТС, появляются и существенные риски, — подчеркивают в Минтрансе. — Одним из основных вызовов является акты незаконного вмешательства в процессы функционирования компьютеризированных систем управления БТС, включая деструктивные информационные воздействия. На данный момент уже известны аварии с участием БТС. Учитывая то, что среди этих аварий есть случаи с летальным исходом, технологии компьютеризированных систем управления, включая технологии компьютерного зрения, следует относить к критическим информационным технологиям».
Некоторые подробности о создаваемом полигоне
Как следует из техзадания, описываемого тендера, полигон беспилотников включит систему моделирования входных сигналов на модуль интеллектуального анализа и принятия решений, систему считывания управляющих сигналов, систему моделирования ситуаций и систему протоколирования работы аналитического модуля.
Полигон должен обеспечивать подачу на модуль обработки смоделированных сигналов по интерфейсам датчиков, принимать команды управления и менять дорожную обстановку подачей сигналов на интерфейсы от датчиков в соответствии с командами, принятыми от модуля обработки.
Модуль же обработки должен идентифицировать людей и препятствия в направлении движения беспилотника, распознавая прочие объекты движения, дорожные знаки, элементы транспортной инфраструктуры, и прогнозировать поведение объектов движения. При этом программно-аппаратные средства комплекса должны быть защищены от деструктивных внешних воздействий на критические процессы, влияющие на безопасность движения беспилотника.
В ТЗ отдельно добавляется, что полигон должен также быть способным проверять модули управления беспилотников для железнодорожного транспорта.
Проблематика беспилотного транспорта в России
В тендерной документации актуальность запускаемых работ описана крайне обстоятельно. Автоматическая система управления беспилотником должна заменять собой человека, а это значит, что она должна обеспечивать, в том числе, обработку визуальной информации не хуже человека. Ей необходимо оценивать дорожную обстановку, выполнять распознавание объектов на дороге и вдоль нее, распознавать движущиеся объекты и прогнозировать их поведение во избежание аварийных ситуаций.
«Такая функциональность может быть реализована только посредством систем компьютерного зрения, требующих большой вычислительной мощности, — рассуждают в Минтрансе. — Однако использование автоматизированной системы такого уровня на транспорте накладывает дополнительные ограничения, такие как устойчивость работы в разных температурных диапазонах, уровень освещенности, устойчивость к вибрациям, загрязнению, коррозии, электромагнитным воздействиям. При этом система должна быть высоконадежной, иметь ограниченные габариты, не давать сбоев и показывать стабильные задержки реакции».
В министерстве отдельной сложностью для движения в описываемом направлении считают постоянное появление новых платформ и средств, например нейропроцессоров, логических матриц, ускорителей. В результате рынок модулей обработки стал разнородным и экстенсивно развивающимся. «Такая ситуация не позволяет однозначно спрогнозировать, какие именно программно-аппаратные технологии будут применяться через два, пять или 10 лет, — отмечают в Минтрансе. — Однако для стандартизации автоматических систем управления беспилотниками оптимально использовать именно интерфейсы взаимодействия. В отличие от вычислителей, программно-аппаратные интерфейсы имеют длительный срок жизни и являются хорошим связующим звеном между оборудованием разных поколений».
С учетом вышесказанного, в Минтрансе полагают, что система управления беспилотников должна состоять из нескольких модулей, связанных между собой интерфейсными шинами, так как такую архитектуру легко стандартизировать.
Насколько беспилотники уже развиты в России
В своеобразной исторической справке Минтранс напоминает, что прототип модели беспилотного автомобиля компания «Камаз» в рамках программы «Автонет» подготовила еще в 2015 г. Затем, в ноябре 2019 г. компания Cognitive Technologies и Сбербанк подписали соглашение о создании совместной компании CognitivePilot, которая занимается развитием беспилотного транспорта в России. На начало 2020 г. в нашей стране разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования имеют «Яндекс», МАДИ и вышеупомянутый «Камаз».
Также к практической реализации технологий компьютерного зрения приступили в РЖД, где совместно с CognitivePilot реализуется проект «Внедрение технологий компьютерного зрения для управления и мониторинга подвижного состава». Система позволяет определять положение стрелок, светофоров, людей и другие препятствия на пути следования транспорта, в случае критической ситуации останавливая его.
Первый в России беспилотный поезд «Ласточка» совершил тестовую поездку в августе 2019 г. И сейчас в РЖД считают, что самоуправляемые составы появиться на Московском центральном кольце уже в 2021 г.
Также авторы справки напоминают, что распоряжением Минтранса была создана рабочая группа «Развитие беспилотных технологий в транспортном комплексе». Основная ее цель — формирование предложений по совершенствованию действующей нормативной правовой базы.
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
You must be registered for see links
15.09.2020, Вт, 19:03, Мск , Текст: Денис Воейков
Минтранс в соответствии с задачами, прописанными в «Цифровой экономике», запускает проект создания типового решения для защищенных ПАКов компьютерного зрения беспилотников. Управиться с этой задачей министерство рассчитывает ранее, чем до конца 2020 г.
Типовое зрение для беспилотников
Как выяснил CNews, Минтранс до середины декабря 2020 г. рассчитывает получить в свое распоряжение типовую защищенную технологию компьютерного зрения для беспилотного транспорта (БТС). На эти цели министерство выделило 50 млн руб.
Непосредственный разработчик будет определен в ходе тематического тендера, который был запущен 14 сентября 2020 г. в формате конкурса. Прием заявок от претендентов продлится до 6 октября. Победителя заказчик намерен определить 20 октября.
Примечательно, что создание решения будет осуществляться в рамках так называемого федерального проекта «Информационная безопасность» национальной программы «Цифровая экономика» (в конкретном мероприятии ответственным исполнителем, определенным по конкурсу, прописаны «Российские железные дороги» — РЖД).
Поэтому при исполнении контракта будущему подрядчику Минтранса потребуется не только разработать программно-аппаратный комплекс компьютерного зрения, но и сформировать требования по защите соответствующих технологий и создать модель угроз. Кроме того в ходе проекта необходимо будет спроектировать полигон беспилотников для тестирования тематических технологий.
В России создадут типовое решение для беспилотников
«Наряду с несомненными достоинствами от внедрения технологий БТС, появляются и существенные риски, — подчеркивают в Минтрансе. — Одним из основных вызовов является акты незаконного вмешательства в процессы функционирования компьютеризированных систем управления БТС, включая деструктивные информационные воздействия. На данный момент уже известны аварии с участием БТС. Учитывая то, что среди этих аварий есть случаи с летальным исходом, технологии компьютеризированных систем управления, включая технологии компьютерного зрения, следует относить к критическим информационным технологиям».
Некоторые подробности о создаваемом полигоне
Как следует из техзадания, описываемого тендера, полигон беспилотников включит систему моделирования входных сигналов на модуль интеллектуального анализа и принятия решений, систему считывания управляющих сигналов, систему моделирования ситуаций и систему протоколирования работы аналитического модуля.
Полигон должен обеспечивать подачу на модуль обработки смоделированных сигналов по интерфейсам датчиков, принимать команды управления и менять дорожную обстановку подачей сигналов на интерфейсы от датчиков в соответствии с командами, принятыми от модуля обработки.
Модуль же обработки должен идентифицировать людей и препятствия в направлении движения беспилотника, распознавая прочие объекты движения, дорожные знаки, элементы транспортной инфраструктуры, и прогнозировать поведение объектов движения. При этом программно-аппаратные средства комплекса должны быть защищены от деструктивных внешних воздействий на критические процессы, влияющие на безопасность движения беспилотника.
В ТЗ отдельно добавляется, что полигон должен также быть способным проверять модули управления беспилотников для железнодорожного транспорта.
Проблематика беспилотного транспорта в России
В тендерной документации актуальность запускаемых работ описана крайне обстоятельно. Автоматическая система управления беспилотником должна заменять собой человека, а это значит, что она должна обеспечивать, в том числе, обработку визуальной информации не хуже человека. Ей необходимо оценивать дорожную обстановку, выполнять распознавание объектов на дороге и вдоль нее, распознавать движущиеся объекты и прогнозировать их поведение во избежание аварийных ситуаций.
«Такая функциональность может быть реализована только посредством систем компьютерного зрения, требующих большой вычислительной мощности, — рассуждают в Минтрансе. — Однако использование автоматизированной системы такого уровня на транспорте накладывает дополнительные ограничения, такие как устойчивость работы в разных температурных диапазонах, уровень освещенности, устойчивость к вибрациям, загрязнению, коррозии, электромагнитным воздействиям. При этом система должна быть высоконадежной, иметь ограниченные габариты, не давать сбоев и показывать стабильные задержки реакции».
В министерстве отдельной сложностью для движения в описываемом направлении считают постоянное появление новых платформ и средств, например нейропроцессоров, логических матриц, ускорителей. В результате рынок модулей обработки стал разнородным и экстенсивно развивающимся. «Такая ситуация не позволяет однозначно спрогнозировать, какие именно программно-аппаратные технологии будут применяться через два, пять или 10 лет, — отмечают в Минтрансе. — Однако для стандартизации автоматических систем управления беспилотниками оптимально использовать именно интерфейсы взаимодействия. В отличие от вычислителей, программно-аппаратные интерфейсы имеют длительный срок жизни и являются хорошим связующим звеном между оборудованием разных поколений».
С учетом вышесказанного, в Минтрансе полагают, что система управления беспилотников должна состоять из нескольких модулей, связанных между собой интерфейсными шинами, так как такую архитектуру легко стандартизировать.
Насколько беспилотники уже развиты в России
В своеобразной исторической справке Минтранс напоминает, что прототип модели беспилотного автомобиля компания «Камаз» в рамках программы «Автонет» подготовила еще в 2015 г. Затем, в ноябре 2019 г. компания Cognitive Technologies и Сбербанк подписали соглашение о создании совместной компании CognitivePilot, которая занимается развитием беспилотного транспорта в России. На начало 2020 г. в нашей стране разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования имеют «Яндекс», МАДИ и вышеупомянутый «Камаз».
Также к практической реализации технологий компьютерного зрения приступили в РЖД, где совместно с CognitivePilot реализуется проект «Внедрение технологий компьютерного зрения для управления и мониторинга подвижного состава». Система позволяет определять положение стрелок, светофоров, людей и другие препятствия на пути следования транспорта, в случае критической ситуации останавливая его.
Первый в России беспилотный поезд «Ласточка» совершил тестовую поездку в августе 2019 г. И сейчас в РЖД считают, что самоуправляемые составы появиться на Московском центральном кольце уже в 2021 г.
Также авторы справки напоминают, что распоряжением Минтранса была создана рабочая группа «Развитие беспилотных технологий в транспортном комплексе». Основная ее цель — формирование предложений по совершенствованию действующей нормативной правовой базы.
-
You must be registered for see links
-
You must be registered for see links
-
You must be registered for see links