НОВОСТИ Doom Boy ESP32

[Bonnie]

Приставка для Doom на ESP32 своими руками на драйвере MCP23017 для кнопок от UncleRus

В ожидании

You must be registered for see links

пришла плата давнего проекта. На плате разведено внешние MCP23017 и CS4344 и еще много чего

Для кнопок используется расширитель портов MCP23017 подключенный по I2C. Для него есть драйвер который можно взять у

You must be registered for see links

. Сделана попытка запуска внешнего АЦП CS4344


Doom от Espressif


Скачав порт Дум пришлось немного повозится чтобы его собрать. В конечном итоге все собралось и залилиось в ESP32 но… я поймал крэш на старте. На githab Issue проекта увидел аналогичное обсуждение проблемы

Автор порта предлагал сделать

You probably need to use the malloc() option as well as reserve some memory for DMA. I'll see if I can get this compiling on master and update the sdkconfig when I have time.​

В общем я «недолго думая» заменил все портированые функции выделения памяти на malloc()
Демка запустилась. Впереди меня ждало подключение кнопок

MCP23017 GPIO extender

You must be registered for see links

С большими планами на расширения функционала посредством портов контроллера, решил немного сэкономить на портах ввода вывода самого микроконтроллера, поставив MCP23017. Это простой расширитель с доступом к сигналам ввода вывода через интерфейс I2C. Я не изобретал драйвер, а просто взял его у

You must be registered for see links

. Пять кнопок использует джойстик для навигации. Пару кнопок на выстрел и выбор меню. На самом деле этого недостаточно, надо еще открывать двери и двигаться влево-вправо без поворота то есть как краб. Контакты подтянуты внутри MCP23017 к VDD. Контакт замыкается на землю. Очень круто что внутри микросхемы есть резисторы подтяжки. Можно было бы еще заморочится с прерываниями от MCP23017. В ней есть два вывода на каждый порт INTA и INTB, но как нибудь в другой раз.
Полный список команд

static const JsKeyMap keymap[]={
{0x10, &key_up},
{0x40, &key_down},
{0x80, &key_left},
{0x20, &key_right},

{0x4000, &key_use}, //cross
{0x2000, &key_fire}, //circle
{0x2000, &key_menu_enter}, //circle
{0x8000, &key_pause}, //square
{0x1000, &key_weapontoggle}, //triangle

{0x8, &key_escape}, //start
{0x1, &key_map}, //select

{0x400, &key_strafeleft}, //L1
{0x100, &key_speed}, //L2
{0x800, &key_straferight}, //R1
{0x200, &key_strafe}, //R2

{0, NULL},
};

You must be registered for see links

оказалось проще чем я думал. Я снизил частоту I2С для улучшения стабильности. Во всяком случае на заявленных 1MHz не пошло. Частоты 100kHz оказалось вполне достаточно для опроса в цикле с задержкой 20ms.

CMake


Убил кучу времени на дописывание CMakeList.txt для компонентов. Что-то не работало с make. И хотелось взять посвежее SDK. Изначальный порт не собирался даже на 3.2.x. Взял esp-idf-v3.3.1 возможно будет работать и на esp-idf-4.0

Звук через ЦАП


На самом деле есть еще один

You must be registered for see links

. Он отличается подключенной SD-CARD и звуком через встроенный DAC. Первоначальный порт от Espressif позволяет грузить wad файл только во внутреннюю Flash память программ и то надо использовать порезанный файл в котором нет звука!

You must be registered for see links

Идея подключить вместо встроенного DAC внешний меня захватила. Хотя бы и самый копеечный от Cirrus Logic

Дальше я настроил DAC на CS4344 и тут меня ждало разочарование. Звук работал с прерываниями. Когда я впиливал в свой проект файл

You must be registered for see links

то заметил что один файл dma.h не используется. Как бы ссылка на него есть и сам он есть но все за комментировано. Может я невнимательно смотрел? Но думаю автор тоже заметил, что со звуком что-то не то и пытался устранить. Возможно устранил и не выложил последний коммит. А может на внутренний ЦАП все работает как надо. Однако выводить звук через встроенный ЦАП и на крошечный динамик можно и пренебречь искажениями-прерываниями. Я поигрался битрейтом и в целом по изменению кода. Это ничего не принесло.

И да, по поводу подключения SD-CARD. Изначально Я повесил ее параллельно дисплею по шине SPI, разведя раздельно сигнал выбор чипа CS. Идея провалилась. Провентилировав вопрос

You must be registered for see links

пришел к выводу что не все SD-CARD сделаны одинаково или мои руки не такие прямые.
пришлось распаять ее через адаптер на плату вместо микрофона. Завелось без подтяжек внешними резисторами к VDD.
Внутренние резисторы справились


gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_MOSI, GPIO_PULLUP_ONLY);
gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_MISO, GPIO_PULLUP_ONLY);
gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_CLK, GPIO_PULLUP_ONLY);
gpio_set_pull_mode(PIN_NUM_CS, GPIO_PULLUP_ONLY);



На этом я бросил это занятие и выложил исходники на

You must be registered for see links

Надо бы сделать еще одну редакцию печатной платы. Эта никуда не годится!


На видео версия без звука.
И еще у меня приплавился контакт джойстика для поворота когда паял. В общем первый блин комом